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數(shù)控卷板機(jī)維修實(shí)例

發(fā)布時(shí)間:2020/1/2
        數(shù)控卷板機(jī)維修實(shí)例
  實(shí)例介紹數(shù)控卷板機(jī)發(fā)生故障后的處理流程。首先,調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng),如表4所列。
   表4 故障現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查實(shí)例

序號(hào)

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查內(nèi)容

主要調(diào)查事項(xiàng)

l

  機(jī)床及

運(yùn)轉(zhuǎn)情況

①S3/3TA一242數(shù)控車床,采用日本FANUC 3T系統(tǒng),采用直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置,坐標(biāo)軸采用直流伺服電機(jī);

②兩軸兩聯(lián)動(dòng),主軸采用四檔八級(jí)變速齒輪箱進(jìn)行主軸八級(jí)變速,現(xiàn)已將主軸部分改造為變頻器帶動(dòng)普通三相異步電機(jī);

③在機(jī)床發(fā)生故障前沒有做過其他維修,并且沒有發(fā)生其他不正常現(xiàn)象

 2


 故障現(xiàn)象與種類

①該數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)在自動(dòng)加工過程中出現(xiàn)01#報(bào)警;

②故障發(fā)生時(shí)機(jī)床開機(jī)2h,發(fā)生報(bào)警后機(jī)床處于伺服無準(zhǔn)備狀態(tài);

③各機(jī)床軸停止運(yùn)動(dòng)

 3

 報(bào)警信息情況

機(jī)床出現(xiàn)0l塒匪警,為1軸或2軸過載信號(hào)接通,檢測(cè)到伺服變壓器、放大器、電機(jī)過熱

 4

 故障時(shí)間及頻率

①故障發(fā)生時(shí)機(jī)床開機(jī)2h;

②故障是偶然發(fā)生,在發(fā)生該故障之前沒有發(fā)生過同類故障;

③數(shù)控機(jī)床旁邊其他機(jī)械設(shè)備工作均正常,重復(fù)出現(xiàn)的故障應(yīng)與外界因素?zé)o關(guān);

④該故障不是在特定方式下產(chǎn)生;

⑤在發(fā)生故障前,加工程序及進(jìn)刀速度等數(shù)據(jù)沒有做過更改,非人為錯(cuò)誤

5

外界狀況

正常

6

機(jī)床與系統(tǒng)接線情況

正常

7

CNC裝置外觀檢查

正常

8

加工精度情況

不能正常加工

  第二步,根據(jù)故障現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查情況,分析故障原因。本故障出現(xiàn)01#報(bào)警,是過熱報(bào)警,根據(jù)報(bào)警分析故障原因,如表5所列。
   表5 故障原因分析

可能故障部位

   報(bào)警原理

   故障原因分析

 伺服

變壓器

伺服變壓器的過熱信號(hào)是由變壓器繞組內(nèi)的熱偶開關(guān)檢測(cè),當(dāng)伺服變壓器繞組的溫度超過規(guī)定值時(shí),伺服變壓器內(nèi)部的熱偶開關(guān)動(dòng)作,信號(hào)通過伺服放大器傳遞給系統(tǒng),通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報(bào)警

①伺服變壓器本身故障,匝間短路、絕緣老化等故障;

②變壓器熱偶檢測(cè)開關(guān)不良或斷線故障;

③伺服變壓器接線不良

 伺服

放大器

伺服放大器具有過熱檢測(cè)信號(hào),該信號(hào)由放大器內(nèi)部的逆變模塊發(fā)出,當(dāng)放大器的逆變器的逆變塊溫度超過規(guī)定值時(shí),通過PWM指令傳遞給系統(tǒng).通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報(bào)警

①伺服放大器本身故障;

②系統(tǒng)控制信號(hào)與伺服放大器連接電纜接觸不良;

③伺服放大器外部熱保護(hù)線路及元器件故障(該機(jī)床外接伺服變壓器熱偶檢測(cè)開關(guān))

 伺服

電機(jī)

伺服電機(jī)的過熱信號(hào)是由伺服電機(jī)定子繞組的熱偶開關(guān)檢測(cè)的,當(dāng)伺服電機(jī)的溫度超過規(guī)定值時(shí),電機(jī)的熱偶開關(guān)動(dòng)作,通過伺服電機(jī)的串行編碼器電纜傳遞給系統(tǒng),通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報(bào)警

①機(jī)械傳動(dòng)故障引起的電機(jī)過載;

②切削條件引起的過載;

③電機(jī)本身不良;

④系統(tǒng)參數(shù)整定不良

  第三步,故障診斷,定位故障源。
  由于該卷板機(jī)床為過熱報(bào)警,可先對(duì)兩個(gè)軸的伺服變壓器及電機(jī)進(jìn)行溫度測(cè)量。測(cè)量溫度的方法為停電用手試測(cè),發(fā)現(xiàn)X軸伺服變壓器和伺服電機(jī)溫度都高,說明故障出現(xiàn)在x軸,同時(shí)伺服變壓器和伺服電機(jī)都有發(fā)生過熱故障的可能。
  在卷板機(jī)床停電狀態(tài)下,用萬用表對(duì)伺服變壓器及伺服電機(jī)的熱偶檢測(cè)開關(guān)進(jìn)行電阻值測(cè)量。測(cè)量結(jié)果為伺服變壓器熱偶檢測(cè)開關(guān)電阻接近0,伺服電機(jī)的熱偶檢測(cè)開關(guān)為斷路狀態(tài)。說明伺服電機(jī)的溫度超過規(guī)定值,同時(shí)檢測(cè)伺服變壓器輸出電壓正常,三相電流過大。因此可以判斷為伺服放大器及伺服電機(jī)的故障。故障原因可能為切削條件引起的過載、機(jī)械傳動(dòng)故障引起的電機(jī)過載、伺服放大器本身故障或電機(jī)本身不良。
  該卷板機(jī)床在發(fā)生故障前加工程序及進(jìn)刀速度等數(shù)據(jù)沒有做過更改,在卷板機(jī)床發(fā)生故障前沒有做過其他維修,并且沒有發(fā)生其他不正常現(xiàn)象。對(duì)卷板機(jī)床加工程序及工件進(jìn)行檢查后沒有發(fā)現(xiàn)問題,根據(jù)數(shù)控卷板機(jī)維修方法中的“先機(jī)械后電氣”原則,先對(duì)卷板機(jī)床機(jī)械部分進(jìn)行檢查。由于該數(shù)控卷板機(jī)其床身為斜床身,x軸電機(jī)帶有制動(dòng)抱閘。檢查方法為將x軸抱閘接通電源將其釋放(做好X軸自由下沉的安全措施)。轉(zhuǎn)動(dòng)X軸絲桿,結(jié)果絲桿沒有異常現(xiàn)象,因此排除機(jī)械故障。對(duì)于伺服放大器與伺服電機(jī)故障,采用元器件替換法進(jìn)行判斷。由于該卷板機(jī)床x軸和z軸伺服放大器相同,將兩個(gè)放大器進(jìn)行了調(diào)換后故障依舊出現(xiàn)在x軸,由此排除伺服放大器故障。由于該卷板機(jī)床伺服采用直流伺服驅(qū)動(dòng),對(duì)于直流伺服電機(jī)常見故障主要為炭刷粉末引起換向器短路、炭刷接觸不上或接觸不良等。將炭刷拆下進(jìn)行更換,同時(shí)用皮老虎清理換向器表面后故障依舊再現(xiàn)。將伺服電機(jī)從卷板機(jī)床拆下,釋放抱閘用手旋轉(zhuǎn)電機(jī),感覺電機(jī)有一定阻力,判斷為電機(jī)問題,將電機(jī)解體后發(fā)現(xiàn)電機(jī)端部軸承由于長(zhǎng)時(shí)間工作而造成損壞。
  第四步,排除故障并逐級(jí)上電調(diào)試。
  該卷板機(jī)床故障部位為直流伺服電機(jī),排除故障方法為更換伺服電機(jī),但由于該直流伺服電機(jī)無備件,采購電機(jī)周期需要幾個(gè)月,因此對(duì)電機(jī)進(jìn)行維修,用同參數(shù)軸承對(duì)電機(jī)軸承進(jìn)行了更換。
  在上電調(diào)試前對(duì)線路進(jìn)行逐級(jí)檢查,包括伺服變壓器電源的檢查、伺服放大器電源的檢查、電機(jī)對(duì)地絕緣的檢查。在送電調(diào)試過程中觀察是否出現(xiàn)異常現(xiàn)象,當(dāng)發(fā)生異常現(xiàn)象時(shí)根據(jù)實(shí)際情況應(yīng)迅速關(guān)斷電源。經(jīng)先手動(dòng)后自動(dòng)的方式調(diào)試后卷板機(jī)床運(yùn)行正常,故障被排除。
  第五步,制作維修記錄。
  通過該卷板機(jī)床在發(fā)生01#報(bào)警后,從故障現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)查開始,直到故障排除后的整個(gè)過程進(jìn)行了詳細(xì)的記錄,見表2—60
   表6維修記錄

設(shè)備描述

S3/3TA一242數(shù)控車床、FANUC 3T系統(tǒng)

故障現(xiàn)象描述

在自動(dòng)加工過程中出現(xiàn)01#報(bào)警,故障發(fā)生時(shí)機(jī)床開機(jī)2h,發(fā)生報(bào)警后機(jī)床處于伺服無準(zhǔn)備狀態(tài)。各機(jī)床軸停止運(yùn)動(dòng)

診斷方法摘要

1軸或2軸過載信號(hào)接通,檢測(cè)到伺服變壓器、放大器、電機(jī)過熱:

①x軸伺服變壓器和伺服電機(jī)溫度經(jīng)測(cè)量溫度高,判斷故障出現(xiàn)在x軸;

②伺服電機(jī)的熱偶檢測(cè)開關(guān)為斷路狀態(tài),檢測(cè)伺服變壓器輸出電壓正常、三相電流偏大,判斷為伺服放大器或伺服電機(jī)故障;

③采用“先機(jī)械后電氣”法,將x軸抱閘接通電源將其釋放,結(jié)果絲桿沒有異常現(xiàn)象,排除機(jī)餓故障;

④采用元器件替換法,調(diào)換蓋軸和z軸伺服放大器,故障依舊,由此排除伺服放大器故障;

⑤直流伺服電機(jī)炭刷拆下進(jìn)行更換,同時(shí)用皮老虎清理換向器表面后故障依舊出現(xiàn);

⑥伺服電機(jī)從機(jī)床拆下,釋放抱閘用手旋轉(zhuǎn)電機(jī),感覺電機(jī)有一定阻力,判斷電機(jī)問題;

⑦將電機(jī)解體發(fā)現(xiàn)電機(jī)端部軸承由于長(zhǎng)時(shí)間工作而造成損壞

設(shè)備描述

S3/3TA一242數(shù)控車床、FANUC 3T系統(tǒng)

診斷結(jié)論

伺服電機(jī)由于長(zhǎng)時(shí)間工作而造成軸承損壞

維修方案

簡(jiǎn)述

更換伺服電機(jī),但由于該直流伺服電機(jī)無備件,采購電機(jī)周期需要幾個(gè)月,因此對(duì)電機(jī)進(jìn)行維修,用同參數(shù)軸承對(duì)電機(jī)軸承進(jìn)行了更換

維修過程摘要

用同參數(shù)軸承對(duì)電機(jī)軸承進(jìn)行了更換


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